⚠️ საიტი დამუშავების პროცესშია.

ინჟინერია

  • ერთ და ორდაარტყმიანი ვიბროუროების გაანგარისების მათემატიკური მოდელი
    ნაცვლიშვილი ზ, ნაფეტვარიძე კ
  • დემპფირების მოდელირება ჯაჭვური მექანიკური სისტემების რხევების დროს
    გოგოლაშვილი ვ, პაპალაშვილი ი
  • სივრცითი ოთხრგოლა მექანიზმების კინემატიკური სიზუსტე
    დავითაშვილი ნ, ცოტაძე გ, გურევიჩი ა, გრიგოლაშვილი გ, ზურაბიშვილი ლ
  • მრავალჯერადი პარარელოგრამის ტიპის მექანიზმის დინამიკური კვლევა
    კახეთელიძე თ, გოგილაშვილი ვ.??
  • ჰიდრომექანიკური პარამეტრების გავლენა ქანობზე მავალი მანქანის ვერტიკალური მდებარეობის მგრზნობიარე მოწყობილიობის როტორის ბრუნვის სიჩქარეზე
    კივილაძე ნ
  • ჯაჭვი 40100 სახის ხუთრგოლა სახსრული მანიპულატორი
    გამრეკელი ს, ვაშაკიძე ო, გამრეკელი ი
  • სივრცითი ხუთრგოლა ბერკეტული მექანიზმის კინემატიკა
    გოგოძე რ, წერეთელი დ
  • ავტომატურ ჩარხებში გამოყენებული ორი თავისუფლების ხარისხის მქონე სივრცითი შვიდრგოლა მექანიზმის კინეტოსტატიკური კვლევა
    დუნდუა პ, ბალამწარაშვილი ზ, იაკუშევი ვ
  • სპეციალური პორტალური რობოტის ხელის ამძრავი პნევნომექანიკური სისტემის დინამიკის ანალიზისთვის
    ელერდაშვილი ირმა
  • მოქნილი შლანგის მქონე ამძრავიანი ურიკის გადამაადგილებელი ძალის განსაზღვრა
    ნათბილაძე ვ, სირბილაძე ნ