ინჟინერია

ერთ და ორდაარტყმიანი ვიბროუროების გაანგარისების მათემატიკური მოდელი

ნაცვლიშვილი ზ, ნაფეტვარიძე კ

დემპფირების მოდელირება ჯაჭვური მექანიკური სისტემების რხევების დროს

გოგოლაშვილი ვ, პაპალაშვილი ი

სივრცითი ოთხრგოლა მექანიზმების კინემატიკური სიზუსტე

დავითაშვილი ნ, ცოტაძე გ, გურევიჩი ა, გრიგოლაშვილი გ, ზურაბიშვილი ლ

მრავალჯერადი პარარელოგრამის ტიპის მექანიზმის დინამიკური კვლევა

კახეთელიძე თ, გოგილაშვილი ვ.??

ჰიდრომექანიკური პარამეტრების გავლენა ქანობზე მავალი მანქანის ვერტიკალური მდებარეობის მგრზნობიარე მოწყობილიობის როტორის ბრუნვის სიჩქარეზე

კივილაძე ნ

ჯაჭვი 40100 სახის ხუთრგოლა სახსრული მანიპულატორი

გამრეკელი ს, ვაშაკიძე ო, გამრეკელი ი

სივრცითი ხუთრგოლა ბერკეტული მექანიზმის კინემატიკა

გოგოძე რ, წერეთელი დ

ავტომატურ ჩარხებში გამოყენებული ორი თავისუფლების ხარისხის მქონე სივრცითი შვიდრგოლა მექანიზმის კინეტოსტატიკური კვლევა

დუნდუა პ, ბალამწარაშვილი ზ, იაკუშევი ვ

სპეციალური პორტალური რობოტის ხელის ამძრავი პნევნომექანიკური სისტემის დინამიკის ანალიზისთვის

ელერდაშვილი ირმა

მოქნილი შლანგის მქონე ამძრავიანი ურიკის გადამაადგილებელი ძალის განსაზღვრა

ნათბილაძე ვ, სირბილაძე ნ