ინჟინერია

ჯაჭვი 40100 სახის ხუთრგოლა სახსრული მანიპულატორი

გამრეკელი ს, ვაშაკიძე ო, გამრეკელი ი

სივრცითი ხუთრგოლა ბერკეტული მექანიზმის კინემატიკა

გოგოძე რ, წერეთელი დ

ავტომატურ ჩარხებში გამოყენებული ორი თავისუფლების ხარისხის მქონე სივრცითი შვიდრგოლა მექანიზმის კინეტოსტატიკური კვლევა

დუნდუა პ, ბალამწარაშვილი ზ, იაკუშევი ვ

სპეციალური პორტალური რობოტის ხელის ამძრავი პნევნომექანიკური სისტემის დინამიკის ანალიზისთვის

ელერდაშვილი ირმა

მოქნილი შლანგის მქონე ამძრავიანი ურიკის გადამაადგილებელი ძალის განსაზღვრა

ნათბილაძე ვ, სირბილაძე ნ

ციფრების მბეჭდავი ელექტრომექანიკური მთვლელი

ეზიკაშვილი ვ, ვაწაძე ლ

მერქნის ძელაკოვანი დეტალების დასამუშავებელი როტორული ტიპის სახეხი დაზგის მიმწოდი მექანიზმის დინამიკური კვლევა

თედეშვილი ლ, ბალამწარაშვილი ზ, ვაშალომიძე ალექსანდრე, მაჭავარიანი ნანა

სფერული ხუთრგოლა კბილანა-ბერკეტული მექანიზმის სინთეზი გამავალირგოლის კვაზიგაჩერებებით

ნაცვლიშვილი ზ, ცერცვაძე გ, ნამგალაძე გ

УЧЕТ РАБОТЫ БЕТОНА НА РАСТЯЖЕНИЕ НАД ТРЕФИНОЙ В РАСЧЕТЕ ПРОЧНОСТИ ЕЕЛЕЗОБЕТОННЫХ БАЛОК

გველესიანი გ, პირადოვი კ

БОЛЬШИЕ ДЕФОРААЦИИ ТОНКИХ ПЛАСТИН ИЗ РЕЗИНОВИДНЫХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОМ ИЗГИБЕ

გომურაშვილი ი